مشخصات فایل : یک فایل پاورپوینت (تعداد صفحات : 18)

اِنکودر (Encoder):اِنکودر، حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یاموتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند.

انکودرها سه دسته اند:

اِنکودر نسبی (Relative Encoder )

اِنکودر افزایشی (Incremental Encoder )

(3 اِنکودر مطلق ( Absolute Encoder )